机器人码垛机

发布时间:2019-11-09 14:55 责任编辑:admin 浏览:124 所属栏目:其他码垛机

产品简介:

机器人码垛机设备适用于化工、果汁饮料、食品、啤酒、塑料制品等自动生产企业;对各类纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各类形 状的包装都适用。机器人码垛机的程序里所需要定位功能的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点相互之间之外的轨道全归计算机来操控,计算机自己会查找这两点的合理的轨道来移动,故此编程方式非常简单。码垛机械手能将各种外形尺寸的包装物品,工整、自动地码(或拆)在拖盘上(或生产流水线等)。为充分发挥拖盘的 占地面和码堆物品的安全稳定。

产品参数:

负载:150-210kg
工作半径:2500mm
自由度:6轴、4轴
本机重量:880kg
抓取效率:500-800次/小时
驱动功率:6kw
驱动方式:交流伺服电机

适用范围:

机器人码垛机广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。例如袋装、粉体、箱形、桶形包装品等码垛。 

机器人码垛机

码垛机工作原理:

1、机器人码垛机在工人完成产品的装箱后,进入输送线产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,
2、可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人,
3、机器人通过机械手吸盘将1箱子或者其它码垛的物品整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度按要求设定,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。