码垛机械手中四轴和六轴的区别在哪里?

发布时间:2019-12-24 09:30 责任编辑:admin 浏览:0 所属栏目:技术支持
工业化码垛机械手之所以得到越来越多包装品牌的认可,正在于它当下已可以具备包含组装以内的各类包装加工任务,包含各种材质的解决,如拿取、运输、包装码垛成型等包装前沿过程有关的工艺,和打标签、检测、取样等加工工艺。
必须强调的是,文中常说的工业化码垛机械手,指的是四轴码垛机械手(下面简称四轴机械手)和六轴关节式码垛机械手(下面简称六轴关节机械手或六轴机械手)。这其中,四轴机械手是专门为高速拿取操作而设计的,而六轴机械手则给予了更高的加工运作敏捷性。小型组装机械手中,“四轴机械手”指的是“目的性组装关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部位可以在一个图形平面内随意挪动。码垛机械手的前两个关节可以在水平面上前后随意转动。第三个关节由一个叫做羽毛的金属棒和弹性夹头构成。该金属棒可以在竖直平面内向上和往下挪动或围绕其垂直轴转动,但不可以偏移。
这种特有的设计使四轴机械手有着很强的刚性,进而使它们可以具备高速和高重复性的操作。
六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因而有更多的“行动自由度”。六轴机械手的首个关节能像四轴机械手一样在水平面随意转动,后两个关节能在竖直平面挪动。另外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它有着人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节代表着他们可以拿起水平面上随机朝向的构件,以独特的角度放入包装产品里。码垛机械手还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
码垛机械手